一、机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11）检查变压器以及保险丝。

二、机器人保养（机器人本体保养）

1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，

机器人各轴马达与刹车。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

三、机器人控制柜保养件更换

1、机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4).保险丝更换

:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电

机上电按钮内指示灯更换

2、机械手本体保养件更换

1).本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2).更换电池。

3).更换坏风扇。